miércoles, 5 de octubre de 2011

ANTECEDENTES DE LOS ROBOTS

-El primer robot de la era moderna llamado “Elsie la Tortuga” creada por Grey Walters.
-La robótica no era llamada ciencia y los robots eran llamados autómatas.
-La palabra robot fue creada por un checoslovaco llamado Karel Capek y que en su idioma significa “trabajador que proporciona servicio obligatorio”.
-Las tareas pesadas y repetitivas del ser humano causaron el desarrollo de los primeros artefactos o simples maquinas.

ROBÓTICA

La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano.
   Tipos de robótica:
   -Robótica Industrial: Maquinas capaces de realizar tareas mecánicas y repetitivas de una manera muy eficiente y con costos reducidos. 
    -Robótica Servicial: Maquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros que forman sociedad.
-Robótica Inteligente: capaces de desarrollar tareas que requieren el uso de su capacidad de razonamiento.
   -Robótica Humanoide: Máquinas que utilizan para imitar determinadas peculiaridades del ser humano.
    -Robótica de Exploración: Maquinas para desarrollar programas capaces de explorar documentos en busca de determinados contenidos.

ROBOT ROMBA

Es una aspiradora, que funciona sóla. sólo hay que dejarla en el suelo, encenderla y ella recorrera las habitaciones limpiando los suelos.
Es un robot inteligente que calcula las dimensiones de las habitacione s y pasa por todoss los puntos.se adapta a cualquier tipo desuperficie, alfombra, madera, marmol, etc. Funciona con bateria, como cualquier aparato electronico. Cuando se le acaba la bateria, vuelve a la base ella sola.

CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS

Los robots han sidos clasificaciones de acuerdo a su clasificación y generación, a su nivel de inteligencia,a su nivel de control, a su nivel de lenguaje de progamación. estas clasificaciones reflejan la potencia de los sofwer en el controlador, en particulas, las sofisticada interacción de los sensores.

1.- Robots play-back los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco.
2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados.
3.-Robots controlados por vision, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar informacion desde un sistema de edicion.
4.-Robots con inteligencia artificial , donde los robots utilizan las tecnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver rpoblemas.
5.- Robots moviles, estan provistos para patas, ruedas o orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo a su programacion.
6.-Los androides, son robots que se parecen y actuan como seres humanos.