LOS ROBOTS Y LOS HUMANOS

ANTECEDENTES DE LA ROBÓTICA

La palabra robot fue utilizada por primera vez en el año1921, cuando el escritor checo Karel Capek (1890-1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum´s Universal Robot (R.U.R). Su origen es la palabra eslava Robota, que se refiere al trabajo trabajo realizado de manera forzada. Los robots de R.U.R eran maquinas androides fabricadas a partir de la "formula" obtenida por un brillante cientifico llamado Rossum. Estos robots servían a sus dueños humanos desarrollando todos los trabajos forzados, hasta que finalmente se revelaban contra sus dueños, destruyendo toda la vida humana, a excepción de sus creadores, con la frustrada esperanza de que les enseñen a reproducirse.

El robot como maquina  lleva un desarrollo independiente del término robot. Tras los primeros autómatas casi todos de aspecto humano los progenitores más directos fueron los tele manipuladores.  En   1948 R.C Cortez del Argonne National Laboratory desarrollo, con el objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador, el primer telemanipulador. Éste consistía en un dispositivo maestro en un dispositivo mecánico  maestro-esclavo.  Años más tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servocontrol sustituyendo la transmisión mecánica por otra eléctrica y desarrollando así el primer telemanipulador con servocontrol bilateral. en 1958 el ing. Raph Mosher de la general electric, desarrollo el Handy-Man, consistía en 2 brazos mecánicos teleoperados mediante un maestro mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto.

Las sustitución del operador por un programa de ordenador que controlase los movimientos de la manipulador dio paso al concepto del robot.

La primera licencia de un robot fue solicitada en 1954 por el inventor británico C.W. Kenward, esta patente fue omitida por el reino unido en 1957 con el numero 781465.

PARTES DEL ROBOT

Los robots pueden ser encontrados en cualquier centro de manufactura como una mejora de producción, ahorro de gastos, reducción de riesgos, consistencia de calidad, alta productividad, eliminación de trabajos peligrosos, etc.

El Manipulador es la base mecánica del robot, la que ejecuta el trabajo.

La Computadora es lo que da al robot la flexibilidad y lo hace ser tan versátil ; es la que controla los movimientos del Manipulador.

La Fuente Poderes la que provee de energía al Manipulador.

Los robots son la minifestación de la tecnología llamada AUTOMATIZACIÓN FLEXIBLE.

En la automatización flexible el control se realiza en el software y no el hardware.  Para realizar un cambio simplemente se requieren nuevas instrucciones o programas que se realizan en la computadora y no se requieren cambios en el herramental, soportes reconstruídos, reemplazo de máquinas o cualquier otro ajuste en el hardware.

ANTECEDENTES DE LOS ROBOTS

-El primer robot de la era moderna llamado “Elsie la Tortuga” creada por Grey Walters.

-La robótica no era llamada ciencia y los robots eran llamados autómatas.

-La palabra robot fue creada por un checoslovaco llamado Karel Capek y que en su idioma significa “trabajador que proporciona servicio obligatorio”.

-Las tareas pesadas y repetitivas del ser humano causaron el desarrollo de los primeros artefactos o simples maquinas.

ROBÓTICA

La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano.

   Tipos de robótica:

   -Robótica Industrial: Maquinas capaces de realizar tareas mecánicas y repetitivas de una manera muy eficiente y con costos reducidos. 

    -Robótica Servicial: Maquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros que forman sociedad.

-Robótica Inteligente: capaces de desarrollar tareas que requieren el uso de su capacidad de razonamiento.

   -Robótica Humanoide: Máquinas que utilizan para imitar determinadas peculiaridades del ser humano.

    -Robótica de Exploración: Maquinas para desarrollar programas capaces de explorar documentos en busca de determinados contenidos.

ROBOT ROMBA

Es una aspiradora, que funciona sóla. sólo hay que dejarla en el suelo, encenderla y ella recorrera las habitaciones limpiando los suelos.

Es un robot inteligente que calcula las dimensiones de las habitacione s y pasa por todoss los puntos.se adapta a cualquier tipo desuperficie, alfombra, madera, marmol, etc. Funciona con bateria, como cualquier aparato electronico. Cuando se le acaba la bateria, vuelve a la base ella sola.

CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS

Los robots han sidos clasificaciones de acuerdo a su clasificación y generación, a su nivel de inteligencia,a su nivel de control, a su nivel de lenguaje de progamación. estas clasificaciones reflejan la potencia de los sofwer en el controlador, en particulas, las sofisticada interacción de los sensores.

1.- Robots play-back los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco.

2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados.

3.-Robots controlados por vision, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar informacion desde un sistema de edicion.

4.-Robots con inteligencia artificial , donde los robots utilizan las tecnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver rpoblemas.

5.- Robots moviles, estan provistos para patas, ruedas o orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo a su programacion.

6.-Los androides, son robots que se parecen y actuan como seres humanos.